Троит на холостых.

Подскажите пожалуйста,машина(А4 2.0;2002г.) начала постоянно сильно торить на холстых или когда стоишь на светофоре на драйве(У меня автомат)... Бывало у кого-то подобное,и как боролись?
 


Катушки у них слабые, та же история в мороз -20 началась.Сделай диагност и меняй их просто
 

Сверху