не могу понять в чем именно проблема, на холостых появляется стук какой то, звук конкретно идёт от коробки, под капотом все одинаково. Начинается стук

Добрый вечер, не могу понять в чем именно проблема, на холостых появляется стук какой то, звук конкретно идёт от коробки, под капотом все одинаково. Начинается стук, выжимаю сцепление, звук пропадает, как только отпускаю, снова появляется. И стучит не на постоянке, а а когда прогретая. Но и то, может начать стучать, а может работать тихо. На видео надеюсь понятно. Автомобиль Audi A4 B7 2.0 TDI Механника.
 



Сверху