Help me. Сбивается зажигание и машина глохнет.

Audi 80 B4 (ABK 115 л.с.) Проблема в следующем...после 10 минутной (+,-) езды машина начинает чихать и глохнет и потом ее проблематично завести. Обычно ночь постоит, на утро завожу (заводится хорошо) минут 10 прогреваю и затем уже в дороге она начинает тупить. Бывает не всегда, но часто. Думал поначалу, что топливо. Но один раз так встал, выкрутил свечи - свечи черные. То есть топливо подается исправно. Думаю что тупит какой-то датчик, подающий информацию на мозги и они же из-за него выставляют неправильное зажигание. Какие датчики следует проверить? или может ваши объяснения этому феномену?
 


тоже на ДТОЖ подумал - уже заказал, завтра попробую его заменить. Еще когда диагностировали давно не было сигнала от лямда-зонда, но тогда и проблемы такой не было.
 
Ан нет, седня понял в чем беда. Не работает 3 цилиндр. При чем искра есть и топливо поступает как надо. А компрессии как таковой нет - походу что-то внутри накрылось или клапан прогорел. Терь буду голову снимать и смотреть((
 

Сверху